一般來說，孕婦在足月時的正胎位，指的是胎兒頭朝下、臀部朝上的狀態。而胎位不正指的是孕婦在足月妊娠之后，胎兒在子宮內的位置不是頭部向下的情況。由于子宮內有足夠的空間讓胎兒活動，胎兒的位置也會隨時改變，如果要診斷是否胎位不正，通常需要等到妊娠36周之后，即接近生產時，才能為以后的生產方式預作準備。
胎位不正是剖腹產還是自然生產最好？
胎位不正的主要原因可分為兩類：
1、母體的因素——如：多胎次產婦、子宮內肌瘤或子宮先天異常（子宮縱隔）及前置胎盤。
2、胎兒的因素——如：早產、多胞胎、羊水過多癥、巨嬰癥、發育先天異常胎兒（染色體異常、胎兒水腦）。
絕大多數胎位不正可轉為正常
胎位不正并不會有什么不良后果，只是在生產時必須面臨生產方式的選擇；大部分產婦都是在檢查之后才得知胎位不正，一般自己無法感知。由于正常的胎位是頭位（臀部朝上），媽媽在感覺到有明顯的胎動時，子宮的上半段會有胎兒踢動的感覺；而臀位時可以在肚臍以上聽到胎心，做腹部檢查時在子宮上部可摸到胎頭；另外，超聲波檢查也可看到胎兒頭部位于子宮上部。
絕大部分的胎位不正到后來都會自動地轉為正常胎位，但如果接近生產時還是胎位不正（約5%），就要尋求醫師協助了。
臀位孕婦，如果估計胎兒體重小于3000克，母體骨盆無異常，胎兒情況良好，也可以產道分娩；對估計體重大于3000克的臀位兒，則多數采取剖宮產，以免發生嚴重的后出頭困難。橫位胎兒則必須剖宮產。
