6 外轉 胎兒的頭部由于仰伸的結果，而到了外陰的外部。
原本胎兒在內轉45。時，面部與肩長徑呈45。角，類似于成人直立位向左或右扭頭看物體，但頭部誕生到外界來后，旋轉的頭部逐漸復原，一直等到轉45。后回來，這個步驟就是外轉。其動力為子宮及腹部肌肉收縮、會陰伸張。
7 胎兒生出 從胎頭仰伸到外轉，緊接著肩膀的下降，不到1分鐘的時間，胎兒前肩便到母體的恥骨聯合之下，幾秒鐘后，前肩會先出來，緊接著是后肩；有時候前后肩會同時出生，但會使會陰破裂得較大。最后胎兒的身體會順著產道迅速地側彎著出來。
妊娠36周預作準備
一般來說，孕婦在足月時的正胎位，指的是胎兒頭朝下、臀部朝上的狀態。胎位不正指的是孕婦在足月妊娠之后，胎兒在子宮內的位置不是頭部向下的情況。由于子宮內有足夠的空間讓胎兒在里面活動，胎兒的位置隨時都可能改變，如果要診斷是否胎位不正，通常需要等到妊娠36周之后，接近生產時，才能為以后的生產方式預作準備。
胎位不正的主要原因可分為兩類：
1. 母體的因素 如：多胎次產婦、子宮內肌瘤或子宮先天異常（子宮縱隔）及前置胎盤。
2. 胎兒的因素 如：早產、多胞胎、羊水過多癥、巨嬰癥、發育先天異常胎兒（染色體異常、胎兒水腦）。
絕大多數可轉為正常
胎位不正并不會造成懷孕的不良后果，只是孕婦在生產時必須面臨生產方式的選擇；大部分產婦無法自知胎位不正，大多經由檢查才得知。由于正常的胎位是頭位（臀部朝上），媽媽在感覺到明顯的胎動時，子宮的上半段會有胎兒踢動的感覺。
臀位時可以在肚臍以上聽到胎心，做腹部檢查時在子宮上部可摸到胎頭。另外，超聲波檢查也可看到胎兒頭部位于子宮上部。
絕大部分的胎位不正到后來都會自動地轉為正常胎位，但如果接近生產時還是胎位不正（約5%），可尋求醫師協助。
臀位孕婦，如果估計胎兒體重小于3000克，母體骨盆無異常，胎兒情況良好，可以經陰分娩；對估計體重大于3000克的臀位兒，多數采取剖宮產，以免發生嚴重的后出頭困難。橫位胎兒必須剖宮產。
